O Livro de Josué narra a conquista da Terra Prometida sob a liderança de Josué, sucessor de Moisés. Relata campanhas militares, divisão territorial entre as tribos e destaca a fidelidade de Deus em cumprir Suas promessas ao povo de Israel.
O cântico de gratidão de Moisés e do povo de Israel, após a libertação da escravidão no Egito e a travessia do mar Vermelho, é um poderoso louvor ao Senhor pela Sua força e salvação.